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          ROS Software Maintainer: ROBOTIS

          ROBOTIS e-Manual

          ROS API

          cm_740_module(lib)

          Published Topics

          robotis/status (robotis_controller_msgs/StatusMsg)
          • This message notifies the status of cm_740_module
          robotis/cm_740/imu (sensor_msgs/Imu)
          • This message contains IMU data from CM740
          robotis/cm_740/button (std_msgs/String)
          • This message notifies the status of the CM740's button

          Wiki: cm_740_module (2018-04-04 05:50:57由Gilbert編輯)

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