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    ROS (Robot Operating System, 機器人操作系統) 提供一系列程序庫和工具以幫助軟件開發者創建機器人應用軟件。它提供了硬件抽象、設備驅動、函數庫、可視化工具、消息傳遞和軟件包管理等諸多功能。ROS遵循BSD開源許可協議。

    ROS:

    • 安裝

      • 在你的機器上安裝ROS。

      入門

      • 學習ROS的相關概念、客戶端函數庫以及技術梗概等。

      教程

      • ROS手把手教程,提供每一步詳細操作命令。

      貢獻

      • 如何加入ROS社區,比如分享你的代碼。

      支持

      • 遇到問題可以從這里尋求支持和幫助。

    軟件:

    機器人/硬件:

    出版物、課程以及活動:

    • 論文

      • 帶開源代碼的ROS相關論文。

      書籍

      • 出版書籍,包括文檔、教程和開源代碼等。

      課程

      • 使用或教授ROS的課程。

      活動

      • 歷史活動和相關資料。

    ROS中國:

    世界各地wiki鏡像站點。

    Wiki: cn (2017-03-21 08:01:06由feng編輯)

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