ROS (Robot Operating System, 機器人操作系統) 提供一系列程序庫和工具以幫助軟件開發者創建機器人應用軟件。它提供了硬件抽象、設備驅動、函數庫、可視化工具、消息傳遞和軟件包管理等諸多功能。ROS遵循BSD開源許可協議。
ROS:
- 在你的機器上安裝ROS。
- 學習ROS的相關概念、客戶端函數庫以及技術梗概等。
- ROS手把手教程,提供每一步詳細操作命令。
- 如何加入ROS社區,比如分享你的代碼。
- 遇到問題可以從這里尋求支持和幫助。
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機器人/硬件:
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