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          ROS (Robot Operating System) fornisce librerie e tools per aiutare gli sviluppatori a creare robot applications. Esso fornisce astrazione dell'hardware, driver dei dispositivi, librerie, strumenti di visualizzazione, comunicazione a scambio di messaggi tra processi (message passing), gestione dei pacchetti e molto altro. ROS è rilasciato sotto una licenza open source, BSD license.

          ROS:

          • Installazione

            • Installa ROS sulla tua macchina.

            Come Iniziare

            • Ulteriori informazioni su vari concetti, librerie client e informazioni tecniche del ROS.

            Tutorials

            • Guide passo-passo per l'apprendimento alla manipolazione del ROS.

            Contribuisci

            • Come partecipare con la ROS community, come ad esempio presentare il tuo personale repository.

            Supporto

            • Cosa fare se qualcosa non funziona come previsto.

          Software:

          • Distribuzioni

            • Guarda le varie distribuzioni per il ROS.

            Packages

            • Cerca 2000+ librerie software disponibili per ROS.

            Core Libraries

            • APIs per lingua e argomento.

            Common Tools

            • Strumenti comuni per lo sviluppo e il debug del software ROS.

          Robots/Hardware:

          • Robots

            • Robots che puoi usare con ROS.

            Sensori

            • Sensor drivers per ROS.

          Pubblicazioni, Corsi ed Eventi:

          • Documenti

            • Documenti pubblicati con le implementazioni open source disponibili.

            Corsi

            • Corsi per usare o insegnare ROS.

            Eventi

            • Eventi passati e materiale basato su ROS.

          Wiki: it (2013-10-19 12:41:07由Il_Voza編輯)

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